產品型號

GL-1130HS(-WA)系列

外形尺寸

后出線：136mm×129mm×205.5mm

下出線：125mm×129mm×217mm

重量

1.9kg

型號標識

高轉速(HS)

系列標識

測量型（-11）

出線方式

后出線/下出線(A)

應用領域

室內/室外

光源

905nm

激光特性

1類激光產品，人眼安全（GB7247.1-2012/IEC 60825-1:2007）

供電電壓

電壓范圍：DC9～36V，推薦電壓：DC24V/DC12V

啟動電流

2A@DC24V、2.5A@DC12V

加熱電源

DC24V

運行功率

典型≤15W，加熱≤55W

掃描角度

270°

掃描距離

30米@10%反射率

掃描頻率

25Hz

50Hz

100Hz

角度分辨率

0.125°

0.25°

0.25°

激光發散角

≤6mrad

響應時間

90±20ms

測量誤差

±30mm

統計誤差

±20mm

防區數量

避障：16組×4個，目標跟蹤：16＋16個

通信接口

網口：1個，RS485：1個

遙信遙控

YX：2路，YK：2路

同步信號

1路

遙控特性

干接點

工作環境溫度

通用型： -20°C～+55°C 寬溫型 -55°C～+80°C

工作環境濕度

0%～95%

儲存環境溫度

-55°C～+80°C

儲存環境濕度

0%～95%

抗環境光能力

80000lx

抗震動

IEC 60068-2-6:2007

抗沖擊能力

IEC 60068-2-27:2008

電磁兼容性（EMC)

IEC 61000-6-3:2006/IEC 61000-6-2:2005

產品防護等級

IP66/IP68

上行設備

GL-1130 HS(-WA)系列激光雷達

配線定義

GL-1130 HS(-WA)系列激光雷達

航空插座圖示

供電

上行配線

配線端

定義

6芯插頭

6芯插座

電源接口

電源VCC+

紅

DC9～36V（+）

1

電源GND

黑

DC9～36V（-）

2

加熱電源接口

加熱VCC+

棕

DC24V（+）

3

加熱GND-

藍

DC24V（-）

4

傳輸

上行配線

配線端

定義

7芯插頭

7芯插座

網絡

RJ45-橙白

橙白

TX+

1

RJ45-橙

橙

TX-

2

RJ45-綠白

綠白

RX+

3

RJ45-綠

綠

RX-

4

RS485

通信線485A

棕白

485A

5

通信線485B

棕

485B

6

控制

上行配線

配線端

定義

9芯插頭

9芯插座

開關量接口

用戶自定義

紅

YX1

1

用戶自定義

綠

YX2

2

用戶自定義

灰

SYNC-1

3

用戶自定義

藍

YK1-1

4

用戶自定義

紫

YK1-2

5

用戶自定義

黃

YK2-1

6

用戶自定義

橙

YK2-2

7

用戶自定義

棕

SYNC-0

8

用戶自定義

黑

GND

9

指示燈顏色

功能

說明

紅色

電源燈

加電常亮，電源出現故障后燈滅

綠色

運行燈

正常運行閃爍

黃色

故障燈

正常運行常滅，慢閃（約1秒周期）表示遮擋或臟污，快閃表示出現故障

黃色

加熱燈

加熱時亮，不加熱時滅